Обработка сканов, загружаемых со сканеров, сшивка сканов в единое облако, совмещение сканов в единой системе координат. Позволяет сшивать сканы по маркам и вручную. Средства контроля качества и развитые средства визуализации процесса сшивки.

• Сшивка/регистрация облака точек по опорным точкам попарно и интерактивно
• Контроль невязок и качества сшивки
• Идентификация точек по плоским, сферическим и другим типам марок
• Поиск оптимального совмещения моделей и облаков точек 
  

Обработка загружаемых облаков точек, очистка от измерительного шума, фильтрация данных, интеллектуальное прореживание облаков точек. 

• Предварительная обработка загружаемых облаков точек
• Упрощение облаков точек, оптимизация их объема, контроль топологического соответствия исходному облаку
• Очистка от измерительного шума, фильтрация данных
• Устранение проблем с резкими скачками плотности в облаках точек 

Обработка сырых облаков точек, классификация данных по пространственным, геометрическим и логическим критериям, построение пространственных структур, связанных с логической классификацией данных облаков точек — с помощью автоматических и автоматизированных алгоритмов с использованием методов искусственного интеллекта. Модуль включает алгоритм автоматической идентификации земли, функционал динамических сечений. 

• Автоматическая и полуавтоматическая классификация облаков точек
• Автоматическое выделение земли и растительности
• Разметка пространственной структуры объекта в виде полуавтоматического разбиения пространства на занимаемые объектами габаритные объемы 
  

Обработка сырых облаков точек, векторизация сечений облаков точек, прямые измерения на сечениях, интеллектуальная обработка данных сечений, локальный поиск топологии поверхностей и элементарных геометрических форм по сечениям облаков точек, реконструкция форм объектов по сечениям — на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов с использованием методов искусственного интеллекта. Основой модуля является алгоритм векторизации сечений, автоматически связывать распознанное в единую логическую структуру, анализировать ее. Новый функционал для построения контуров поэтажных планов. 

• Автоматическая векторизация сечений
• Реконструкция форм объектов по сечениям
• Создание геометрической основы для поэтажных планов в автоматическом режиме 

Построение триангуляционных и полигональных моделей по данным облаков точек, операции с полигональными моделями, их редактирование и упрощение, работа с текстурами и материалами создание фотореалистичных моделей. Модуль реализует команды построения CAD-примитивов с опорой на полигональные модели — на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов с использованием методов искусственного интеллекта. 

• Построение полигональных моделей ЦМР/ЦММ и трехмерных объектов
• Упрощение и редактирование полигональных моделей, в том числе с учетом раскраски и текстурирования
• Текстурирование векторных моделей растрами
• Создание растровых атласов по данным облаков точек с цветом и текстурирование ими моделей
   
  

Реализация высокоуровневого поиска параметрической геометрии по данным облаков точек, распознанной параметрической геометрии, поиск технологических систем (трубопроводных, вентиляционных, электрических) по данным параметрической геометрии в облаках точек, конвертация распознанной в облаке параметрической геометрии в трехмерное векторное представление, топологический анализ облаков точек (TDA) — на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов с использованием методов искусственного интеллекта. Модуль имеет функционал для поиска как отдельных форм, так и трубопроводных систем. Найденная геометрия может быть использована для экспорта в другие вертикальные приложения, а также в Платформе nanoCAD для визуализации и моделирования любых объектов.

• Вписывание геометрических форм: плоскостей, цилиндров, шаров, прямых и т. п.
• Глобальный поиск элементарных геометрических форм с учетом их сопряжений и взаимного расположения
• Поиск логически сложных трубопроводных систем как целого 

Проведение измерений длин, площадей, объемов по данным облаков точек и полигональных моделей, алгоритм поиска геометрических коллизий и сравнения облаков точек с облаками точек и моделями — на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов.

• Измерение длин, площадей и объемов по исходному облаку точек и трехмерным моделям
• Сравнение облаков точек между собой и с моделями
• Поиск геометрических коллизий